1975年6月9日，中国总理周恩来与访华的菲律宾总统费迪南德•埃•马科斯在北京签署建交联合公报，两国正式建立大使级外交关系；同时，菲断绝与台湾的“外交关系”；两国政府还签订了贸易协定。
1977年开始，中菲双方每年在北京和马尼拉轮流举行局级贸易联委会会议，商签年度贸易议定书和安排两国间进出口主要商品。
1978年，两国签署《科技合作协定》。
1979年，两国签署《文化合作协定》、《民用航空运输协定》。
1981年8月，赵紫阳总理访菲。
1986年，中菲两国建立外交磋商机制，迄今已举行多次外交磋商。
1988年4月，阿基诺总统访华。
1990年12月，李鹏总理访菲。
1992年，两国正式签署鼓励投资及互惠保护协定。
1993年4月，拉莫斯总统访华。同月，拉莫斯总统下令取消对中国的贸易歧视性措施，使中菲贸易走上正常发展轨道。
1993年8月，乔石委员长访菲。
1993年，两国签署“经济技术合作协定”。
1994年6月，埃斯特拉达副总统访华。
1995年10月，参议院主席冈萨雷斯访华。
1996年11月，中国国家主席江泽民对菲进行国事访问，两国领导人同意建立中菲面向21世纪的睦邻互信合作关系，并就在南海问题上“搁置争议，共同开发”达成重要共识和谅解。
1997年4月，参议院主席马塞达访华。
1997年5月，菲律宾驻广州总领馆开馆。
1998年6月，谢非副委员长作为中华人民共和国特使出席菲独立百年庆典，会晤拉莫斯总统和当选总统埃斯特拉达。
1999年3月，中菲关于在南海建立信任措施工作小组首次会议在马尼拉举行。
1999年11月，朱镕基总理对菲律宾进行正式访问，并出席在马尼拉举行的东盟与中日韩领导人第三次非正式会晤。
1999年，两国财长签署“避免双重征税协定”；两国农业部长签署两国政府间《关于加强农业及有关领域合作协定》。
2000年3月，阿罗约副总统访华。
2000年5月，菲总统埃斯特拉达对华进行国事访问，期间两国外长在北京签署《中华人民共和国政府和菲律宾共和国政府关于２１世纪双边合作框架的联合声明》；两国政府还签署了文化合作协定2000－2001年执行计划、关于在菲律宾建立中国农业技术中心的换文等文件。
2000年5月，菲律宾总统埃斯特拉达对中国进行国事访问。 2000年9月，菲司法部长图奎罗访华，双方签署《中菲刑事司法协助条约》。
2000年10月，菲军总参谋长雷耶斯访华。
2000年，双方签署中方向菲方提供1亿美元信贷协议书。
2000年，菲在澳门开设总领馆。
2001年1月，菲国防部长莫卡多访华。
2001年5月，中方援建的“中菲农业技术中心”在菲动工。
2001年6月，四名中国人在菲遭绑架；同月，最高人民法院院长肖扬赴菲出席菲最高法院成立一百周年庆典活动。
2001年8月，菲政府军和绑匪发生交战，先后遭绑匪扣留的四名中国人质中的两人遇难。同月， 菲最高法院首席大法官达维德访华。
2001年10月，阿罗约总统到上海参加亚太经合组织第9次领导人非正式会议并对中国进行国事访问。访问期间，双方签署《引渡条约》、《打击跨国犯罪合作谅解备忘录》、《打击贩毒合作协议》等双边合作协议，并就菲方在上海设立总领馆互换照会。
2001年11月，全国政协副主席陈锦华赴菲出席菲第27届工商大会。
2002年1月，菲总统阿罗约发布总统令，将中菲建交日（6月9日）定为“菲华友谊日”。 2002年4月，菲国防部长雷耶斯访华。
2002年6月,菲外交部和华人各界举行一系列庆祝活动，阿罗约总统出席有关活动。同月，菲空军司令访华；菲海军舰队首次访华。
2002年7月，菲驻上海总领馆开馆；菲外交部副部长巴哈来华与中国外交部副部长王毅举行两国年度外交磋商，并举行两国首次领事磋商。
2002年8月，菲律宾宿务太平洋航空公司开通马尼拉－广州－拉瓦格定期往返航线。
2002年9月，李鹏委员长对菲进行正式友好访问，期间双方签署《全国人大常委会与菲律宾众议院合作谅解备忘录》等合作文件。同月，菲旅游部长率菲旅游促销团访华，双方签署《关于旅游合作谅解备忘录》。
2002年10月，菲前总统阿基诺来上海出席菲律宾首都银行上海分行开业一周年庆典；菲前总统拉莫斯来华出席全球工商领导人论坛及博鳌亚洲论坛理事会会议。
2002年11月，菲前总统拉莫斯出席在深圳召开的第三届全球脑库论坛。
2002年，两国签署《桑托斯将军港渔港改建和扩建项目贷款协议》、《北吕宋马尼拉－克拉克高速铁路项目合作谅解备忘录》和《马尼拉－南吕宋铁路项目合作谅解备忘录》等经贸合作协议。
2003年3月，首届菲律宾贸易展在上海举行，菲众议长德贝内西亚率政府代表团赴沪出席有关活动。
2003年3月，中方援建的“中菲农业技术中心”竣工，阿罗约总统出席竣工仪式。
2003年8月，全国人大常委会委员长吴邦国出席在马尼拉举行的亚洲议会和平协会（AAPP）第四届年会并访菲；两国签署一项4亿美元贷款谅解备忘录和交换一份已签署的10亿美元货币互换协议的文本。
2003年11月，中国海洋石油总公司宣布，已与菲律宾国家石油勘探公司签署意向，共同勘探开发南海的油气资源。根据已签署的意向，双方同意组成联合工作委员会，对位于南海适于油气勘探开发的可能区域进行甄选。与此同时，双方同意共同拟定方案，对选定区域的相关地质、物探和其他技术数据资料和信息进行审查、评估和评价，以便最终确定该区域的含油气前景。
2004年4月，菲自由党主席、参议长富兰克林•德里隆率菲自由党代表团访华。
2004年9月，阿罗约对中国进行国事访问，并出席在北京举行的第三届亚洲政党国际会议；期间，两国签署中菲渔业合作协议、旅游合作协议执行计划等双边合作文件，中国海洋石油总公司和菲律宾国家石油公司签署在南海部分海域联合海洋地震作业协议；两国发表《联合新闻公报》，在公报中，菲律宾表示承认中国的市场经济地位。
2004年10月，吴官正对菲进行友好访问。
2005年3月14日，中国海洋石油总公司、菲律宾国家石油公司以及越南石油和天然气公司在菲律宾首都马尼拉签署为期3年的《在南海协议区三方联合海洋地震工作协议》。3家公司将在一个总面积为14.3万平方公里的协议区内研究评估石油资源状况。这项协议只停留在前期评估阶段，不涉及后期勘探、开采。三方将平均分摊预计约1500万美元的费用。
2005年4月，国家主席胡锦涛对菲律宾进行国事访问。
2007年1月，温家宝总理对菲律宾进行正式访问，中菲两国发表联合声明。
2009年11月，全国政协主席贾庆林对菲律宾进行正式友好访问。
2010年2月26日，中国批准了《中华人民共和国和菲律宾共和国领事协定》。
2011年8月30日至9月3日阿基诺三世对中国进行国事访问，这是阿基诺首次对中国进行国事访问，双方签署联合声明。